Sempre que há rotação, existe a necessidade de alguma forma de rolamento. A função do rolamento é minimizar a fricção entre as peças móveis da máquina e suportar uma carga. A maioria dos rolamentos atualmente consiste em um anel interno, um anel externo, vários corpos rolantes (esferas ou rolos) e uma gaiola. São feitos principalmente de aço, mas outros materiais também são usados, como cerâmica. Além dos rolamentos, existem rótulas esféricas com diferentes combinações de superfícies de contato deslizante (por exemplo, aço sobre aço) ou que dispensam manutenção utilizando camadas deslizantes especiais e também rolamentos magnéticos, nos quais a fricção é eliminada porque as partes móveis são separadas por um campo magnético. Existem vários tipos de rolamentos com suas variantes para cada tipo de peças e veículos.